Servidor eléctrico
Los servidores suelen tener cuatro componentes: un generador de corriente continua, un dispositivo de transmisión, un circuito de control y un sensor de posición (por lo general un Potenciómetro).
La ubicación de los servidores puede controlarse con mayor precisión que la de los motores de corriente continua estándar, que suelen tener tres cables eléctricos (electricidad, conexión y control).El motor del servidor es una aplicación continua y el circuito de control del servidor se rige por la regulación de la tracción.Los servidores están dise?ados para tareas más específicas que requieren una definición precisa de la ubicación, como el control del timón de dirección a bordo o el Movimiento de brazos mecánicos o de piernas robóticas a cierta distancia.
Los servidores no pueden rotar con la misma libertad que los normales.Por el contrario, el ángulo de rotación se limita a unos 180 grados antes y después.El servidor recibe la se?al de control que representa la posición de salida y suministra energía eléctrica a la corriente continua hasta que el eje pase a la posición correcta determinada por el sensor de posición.
La se?al de control del servidor está modulada por PWM.Sin embargo, a diferencia de los motores de corriente continua, la duración de los impulsos positivos determina la posición del eje del servidor y no la velocidad.El eje de servicio se mantiene en el Centro, dependiendo del valor de impulso neutral del sistema de servicio (normalmente 1,5 ns).La adición de este valor de impulso hará que el servidor gire en sentido ascendente y los impulsos más cortos harán que el eje gire en sentido contrario.Los impulsos de control de servidor se repiten normalmente cada 20 milisegundos y básicamente indican a dónde va el servidor, aunque ello signifique mantenerlo en la misma posición.
Cuando se ordena que un servidor se mueva, se moverá a esa posición y la mantendrá, incluso si la fuerza exterior lo impulsa.El servidor moverá la resistencia desde esa posición, y la mayor resistencia que puede ejercer es el torbellino de la derecha del servidor.
Motor paso a paso
Los motores progresivos son esencialmente un servidor que utiliza distintos métodos de electrificación.En los casos en que el servidor utiliza un motor de corriente continua continua continua continua continua y un circuito de control integrado, el motor de paso a paso utiliza un imán multidiente instalado alrededor del engranaje central para determinar su posición.
Los motores paso a paso necesitan un circuito de control externo o un Microcontrolador (por ejemplo, un trozo de frambuesa o un arduino) para suministrar energía eléctrica a cada electromagnetismo y hacer girar el eje del motor.Cuando el electroimán "a" se electrocuta, atrae los dientes de los engranajes y los alinea con el siguiente electroimán "B", que se desvía ligeramente.Cuando la "a" se cierra y la "B" se abre, los engranajes giran ligeramente para alinearse con la "B", y así sucesivamente, cada electroimán alrededor de los engranajes se electrifica y desconecta para producir una rotación.Cada rotación de un electroimán al siguiente se llama "paso a paso".
Por lo tanto, con una rotación de 360 grados, el motor puede girar a través de un ángulo de avance definido con precisión.
Hay dos tipos de motores progresivos: monopolar o bipolar.Los binarios son el tipo más fuerte de motores de paso, normalmente con cuatro o ocho hilos.Dentro de ellos hay dos conjuntos de bobinas electromagnéticas que permiten avanzar cambiando la dirección de la corriente dentro de la bobina.Los generadores unipolares tienen 5, 6 ó 8 líneas eléctricas y dos bobinas, pero cada una tiene una salida central.Los electrodos unipolares pueden avanzar sin necesidad de cambiar la dirección de la corriente en la bobina, haciendo más sencillo el equipo electrónico.Sin embargo, dado que por primera vez los centros sólo reciben la mitad de la electricidad por bobina, por lo general sus tormentos son más peque?os que los de las bobinas bipolares.
El dise?o del Motor paso a paso proporciona un par constante de tormentos de retención sin necesidad de electricidad y, si se utiliza dentro de sus límites, no se produce ningún error de posicionamiento, ya que el motor de paso a paso tiene una estación de trabajo predeterminada desde el punto de vista físico.